CAN over Ethernet (CoE)
Mittels Can over Ethernet können CAN-Netzwerkvariablen über Ethernet zwischen zwei C.M.I.s übertragen werden. Dadurch können Daten zwischen zwei getrennten CAN-Netzwerken übertragen werden.
Parametriert wird am Sender-C.M.I. unter Einstellungen > Ausgänge > CoE. Das Empfangs-CMI muss eine fixe IP-Adresse haben.
Der Datentransfer über Ethernet erfolgt über UDP, Port 5441.
Nähere Informationen finden Sie in der Zusatzanleitung für CoE.
CoE Version
Es kann bei CMIs mit Version >=1.43.1 ausgewählt werden, mit welcher CoE-Version dieses CMI CoE-Werte versendet. CMIs mit Firmwareversion >=1.43.1 können zugleich CoE V1 und V2 empfangen. CMIs mit Version <=1.42.2 können nur CoE V1 empfangen.
CoE V2 erlaubt das Übertragen von Werten mit 4 byte (Werte bis zu +/- 2.147.483.647), CoE V1 nur 2 byte (Werte bis zu +/- 32.767).
Werksseitig ist bei CMIs mit Version >=1.43.1 (also CMIs, bei jenen diese Einstellung überhaupt sichtbar ist) 4 byte eingestellt. Dies muss auf 2 byte geändert werden, wenn ein CMI mit einer Version <=1.42.2 diese Werte empfangen soll.
